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Programmable stepper motor controller SMSD-1.5Modbus ver.2

Controlador programable para motor paso a paso SMSD‑1.5Modbus ver.2

Voltaje 12 - 24 VDC
Corriente max por fase 0.15 - 1.5 A
Micropasos 1/1 - 1/256
Métodos de control program mode, analog speed control, STEP/DIR
Interfaces modo de programa, control de velocidad analógico, STEP/DIR Interfaces USB, RS-485 (Modbus ASCII/RTU)

SMSD‑1.5Modbus ver.2 es un controlador programable para motor paso a paso con la funcionalidad ampliada. Es se puede controlar desde un PLC con protocolo Modbus RTU/ASCII, y también funciona de forma autónoma según un programa de usuario. El controlador proporciona micropasos de 1/1 a 1/256. La función morphing proporciona una transición suave del modo microstepping al modo full-step a una velocidad dada, manteniendo así el par a velocidades altas. Se proporciona protección contra el sobrecalentamiento. Los controladores son capaces de trabajar en tiempo real y se pueden usar tanto para construir unidades de automatización locales como sistemas de la entrada-salida distribuidos con el intercambio de datos vía el interfaz RS-485 con el protocolo de Modbus.

technical data

Datos técnicos

Interfaces USB, RS-485
Protocolo de comunicación Modbus RTU, ASCII
Lenguajes de programación LD – diagramas de escalera (cuando se utiliza con software especial),
IL - lista de instrucciones
Max. longitud de un programa de usuario principal 28912 instrucción
Max. length of a service program 1926 instruction
Min. tiempo de procesamiento para una instrucción básica 20 µs
Lógica E/S
Entradas lógicas 8 entradas lógicas:
  • 2 entradas rápidas (> 70 nsec)
  • 6 entradas generales ( > 5 mks)
Salidas lógicas 8 entradas lógicas
Entradas lógicas de ajuste de voltaje 2.4 VDC
Entradas lógicas restablecen la voltaje 0.7 VDC
Voltaje máxima de salida lógica del transistor tipo 80 VDC
Capacidad de carga de la salida lógica del transistor tipo 50 mA
Frecuencia de generación de señal PWM 0.3 – 50000 Hz
Modos de controlador

Modos de controlador del motor paso a paso SMSD‑1.5Modbus ver.2

El controlador SMSD‑1.5Modbus ver.2 tiene los modos de control siguientes:

  • Modo Programa -
    este modo se designa para el funcionamiento autónomo según un programa de usuario determinado y para el control directo de un motor stepper mediante el protocolo Modbus. El controlador puede preprogramarse de forma similar al PLC industrial general. El software para el ajuste del dispositivo, el ensamblaje de programas de usuario y el control del motor se ofrece de forma gratuita. El controlador SMSD 1.5Modbus ver.2 proporciona la función a eliminar fallos de programas del usuario. Esta función facilita la escritura de algoritmos de operación largos y complejos y permite encontrar errores rápidamente en la etapa de depuración del programa.
  • Modo de control de velocidad analógico -
    se utiliza para establecer la velocidad de rotación del motor con un potenciómetro en el panel frontal del controlador o con botones externos o un codificador.
  • Control de posición del pulso STEP/DIR -
    es el modo de pulso estándar para el control de señales «STEP» y «DIRECTION». La velocidad de rotación del motor es proporcional a la frecuencia de las señales STEP, el desplazamiento es proporcional al número de pulsos de la señal STEP. La dirección de rotación depende del nivel de señal en la entrada DIRECTION (DIR).

El controlador del motor tiene 8 entradas lógicas y 8 salidas lógicas. Su estado se puede leer o configurar mediante programación desde un programa de usuario que se carga en la memoria del dispositivo o mediante un comando directo a través del protocolo Modbus. El programa interno se puede montar, escribir en el controlador y leer desde él tanto a través del puerto USB o RS-485. Tenemos software libre para configurar el controlador, crear y editar programas de usuario internos.

Functions and possibilities

Funciones y posibilidades del controlador de motor paso a paso SMSD‑1.5Modbus ver.2:

  • Las interfaces de comunicación son USB y RS-485 están destinadas a la conexión a un PC o PLC;
  • Control autónomo del motor de paso según el programa almacenado en la memoria del controlador;
  • Control del motor de paso en tiempo real mediante comandos de un ordenador o PLC a través de Modbus;
  • Leer y escribir el programa de usuario ejecutivo en la memoria del controlador a través de Modbus;
  • Tener control de programas de salidas discretas;
  • Control de posición de pulso con señales estándar 0/5V «STEP», «DIRECTION» y «ENABLE»;
  • El control de velocidad analógico está disponible: utilizando el potenciómetro incorporado, botones externos o codificador;

Dimensiones del controlador programable SMSD‑1.5Modbus ver.2

Dimensiones del controlador programable SMSD 1.5Modbus ver.2
Software para el controlador programable

Software para el controlador programable SMSD‑1.5Modbus ver.2

Para configurar los parámetros del controlador y controlarel motor, tenemos un protocolo de comunicación abierto. También puede utilizar el software libre SMC-Program-Modbus. El programa está destinado a controlar el funcionamiento del motor paso a paso, ensamblar programas usando lenguajes LD e IL y escribirlos en la memoria del controlador.

Software for the programmable stepper motor controller SMSD 1.5Modbus ver.2