Controlador para motor paso a paso SMSD‑4.2Modbus
Voltaje
12 - 48 VDC
Corriente de fase máxima
1 - 4.2 A
Fracción de paso
1/1 - 1/256
Métodos de control
programa, potenciómetro, STEP/DIR
Interfaces
USB, RS-485 (Modbus ASCII/RTU)
SMSD‑4.2Modbus es un controlador programable para motor paso a paso con la funcionalidad ampliada. Es se puede controlar desde un PLC con protocolo Modbus RTU/ASCII, y también funciona de forma autónoma según un programa de usuario. La función morphing proporciona una transición suave del modo microstepping al modo full-step a una velocidad dada, manteniendo así el par a velocidades altas.
Datos técnicos
Interfaces
USB, RS-485
Protocolo de comunicación
Modbus RTU, ASCII
Lenguajes de programación
LD – diagramas de escalera, IL ‑ lista de instrucciones
Max. longitud de un programa de usuario principal
28912 instrucción
Máx. longitud de un programa de servicio
1926 instrucción
Min. tiempo de procesamiento para una instrucción básica
20 µs
Lógica E/S
Entradas lógicas
8 entradas lógicas: 2 entradas rápidas (> 70 nsec), 6 entradas generales ( > 5 mks)
Salidas lógicas
10 salidas lógicas: 8 tipo de transistor, 2 tipo de relé
Entradas lógicas de ajuste de voltaje
2.4 VDC
Entradas lógicas restablecen la voltaje
0.7 VDC
Voltaje máxima de salida lógica del transistor tipo
80 VDC
Capacidad de carga de la salida lógica del transistor tipo
50 mA
Tensión máxima de salida lógica de tipo relé
350 VAC/VDC
Capacidad de carga de la salida lógica del tipo de relé
250(AC) / 120(DC) mA
Frecuencia de generación de señal PWM
0.3 – 50000 Hz
Interfaces
USB, RS-485
Protocolo de comunicación
Modbus RTU, ASCII
Lenguajes de programación
LD – diagramas de escalera, IL ‑ lista de instrucciones
Max. longitud de un programa de usuario principal
28912 instrucción
Máx. longitud de un programa de servicio
1926 instrucción
Min. tiempo de procesamiento para una instrucción básica
20 µs
Lógica E/S
Entradas lógicas
8 entradas lógicas: 2 entradas rápidas (> 70 nsec), 6 entradas generales ( > 5 mks)
Salidas lógicas
10 salidas lógicas: 8 tipo de transistor, 2 tipo de relé
Entradas lógicas de ajuste de voltaje
2.4 VDC
Entradas lógicas restablecen la voltaje
0.7 VDC
Voltaje máxima de salida lógica del transistor tipo
80 VDC
Capacidad de carga de la salida lógica del transistor tipo
50 mA
Tensión máxima de salida lógica de tipo relé
350 VAC/VDC
Capacidad de carga de la salida lógica del tipo de relé
250(AC) / 120(DC) mA
Frecuencia de generación de señal PWM
0.3 – 50000 Hz
Dimensiones del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2Modbus
Descripción del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2Modbus
El controlador SMSD-4.2Modbus tiene los modos de control siguientes:
- Modo Programa - este modo se designa para el funcionamiento autónomo según un programa de usuario determinado y para el control directo de un motor stepper mediante el protocolo Modbus. El controlador puede preprogramarse de forma similar al PLC industrial general. El software para el ajuste del dispositivo, el ensamblaje de programas de usuario y el control del motor se ofrece de forma gratuita. El controlador SMSD-4.2Modbus proporciona la función a eliminar fallos de programas del usuario. Esta función facilita la escritura de algoritmos de operación largos y complejos y permite encontrar errores rápidamente en la etapa de depuración del programa.
- Modo de control de velocidad analógico - se utiliza para establecer la velocidad de rotación del motor con un potenciómetro en el panel frontal del controlador o con botones externos o un codificador.
- Control de posición del pulso STEP/DIR - es el modo de pulso estándar para el control de señales STEP y DIRECTION. La velocidad de rotación del motor es proporcional a la frecuencia de las señales STEP, el desplazamiento es proporcional al número de pulsos de la señal STEP. La dirección de rotación depende del nivel de señal en la entrada DIRECTION (DIR).
El controlador del motor tiene 8 entradas lógicas y 10 salidas lógicas. Su estado se puede leer o configurar mediante programación desde un programa de usuario que se carga en la memoria del dispositivo o mediante un comando directo a través del protocolo Modbus. El programa interno se puede montar, escribir en el controlador y leer desde él tanto a través del puerto USB o RS-485. Tenemos software libre para configurar el controlador, crear y editar programas de usuario internos.
Funciones y posibilidades del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2Modbus:
- Las interfaces de comunicación son USB y RS-485 están destinadas a la conexión a un PC o PLC;
- Control autónomo del motor de paso según el programa almacenado en la memoria del controlador;
- Control del motor de paso en tiempo real mediante comandos de un ordenador o PLC a través de Modbus;
- Leer y escribir el programa de usuario ejecutivo en la memoria del controlador a través de Modbus;
- Tener control de programas de salidas discretas;
- Control de posición de pulso con señales estándar 0 - 5 V STEP, DIRECTION y ENABLE;
- El control de velocidad analógico está disponible: utilizando el potenciómetro incorporado, botones externos o codificador;
Software para controlador de motor paso a paso SMSD-4.2Modbus
Para configurar los parámetros del controlador y controlarel motor, tenemos un protocolo de comunicación abierto. También puede utilizar el software libre SMC-Program-Modbus. El programa está destinado a controlar el funcionamiento del motor paso a paso, ensamblar programas usando lenguajes LD e IL y escribirlos en la memoria del controlador.
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