BMSD-40Modbus controlador de motor de CC cepillado

La unidad se controla a través de la interfaz de comunicación RS-485 utilizando el protocolo Modbus RTU o ASCII o mediante señales externas aplicadas a las entradas del controlador.

El controlador proporciona la siguiente funcionalidad:

• configurar la velocidad de rotación del motor mediante Modbus;
• asignación de valores de aceleración y desaceleración;
• establecer la corriente máxima del motor (protección del motor contra sobrecargas);
• ensamblar y ejecutar un programa de usuario personalizado, iniciar el programa mediante comando a través de Modbus o automáticamente cuando se enciende el variador;
• programación de las entradas IN1 e IN2, que también pueden utilizarse como señales de START/STOP y REVERSE/DIRECTION;
• selección de la lógica de funcionamiento de las señales de entrada IN1 e IN2 (START/STOP y REVERS) – procesamiento según el flanco frontal o nivel de la señal;
• uso de funciones lógicas y matemáticas, operaciones de comparación en programas de usuario.

Cuando funciona con un motor con un codificador, el controlador proporciona opciones avanzadas de control de la unidad:

• Estabilización de velocidad basada en información del codificador (sensores Hall);
• Posicionamiento a coordenada o compensación por un valor dado según los datos del codificador (sensores Hall) dentro del rango de - 2,147,483,647 a + 2,147,483,647 incrementos.

A partir de la versión de firmware 2.0 (disponible a partir de enero de 2022), los controladores de motores de escobillas de CC BMSD-20Modbus admiten funciones matemáticas, lógicas y de comparación adicionales. Se ha aumentado el número de registros de sistema adicionales disponibles para la programación de algoritmos de operación. El código de programa funcional y flexible del programa ejecutivo del usuario permite implementar una gran cantidad de algoritmos.

Métodos de control del controlador BMSD-40Modbus:

• Funcionamiento autónomo y autónomo según el programa de usuario del control (previamente grabado en la memoria del controlador);
• Control desde PC o PLC mediante protocolo Modbus;
• Modo combinado: ejecución de un algoritmo de operación determinado y ejecución de comandos transmitidos a través de Modbus.

Parámetros de señales externas IN1 e IN2:

• tipo de señal: contacto limpio;
• resistencia máxima de los contactos cerrados - 4,7 kOhm;
• corriente de entrada máxima - 0,5 mA;
• designación – entradas programables;
• las entradas se pueden utilizar como entradas de START/STOP o DIRECTION/REVERS o se pueden programar para algunas operaciones automáticas de un sistema;
• las señales de entrada se pueden procesar según un flanco frontal o según un nivel de la señal.

Configuración y programación de controladores BMSD-40Modbus

A partir de la versión de firmware 2.0 (disponible a partir de enero de 2022), los controladores de motores de escobillas de CC BMSD-40Modbus admiten funciones matemáticas, lógicas y de comparación adicionales. Se ha aumentado el número de registros de sistema adicionales disponibles para la programación de algoritmos de operación. El código de programa funcional y flexible del programa ejecutivo del usuario permite implementar una gran cantidad de algoritmos.