Control del motor C.C. de cuatro cuadrante

Modo de conducción y modo de frenado

Un motor de CC puede funcionar en uno de dos modos: modo de motor o modo de frenado.

  • En el modo de motor, la energía eléctrica se convierte en energía mecánica, el motor produce el par necesario para la rotación;
  • En el modo de frenado, la situación es opuesta: bajo la influencia de fuerzas externas, el motor funciona como un generador, convirtiendo la energía mecánica en energía eléctrica. El par de carga en este caso contrarresta la rotación del motor.

Un motor de CC puede rotar hacia adelante o hacia atrás. El funcionamiento puede ser en modo motor o en modo frenado y en dos variantes del directión de rotación. En otras palabras, el motor de CC puede operar en ambas direcciones de rotación y producir tanto movimiento como frenado. Estos cuatro modos de operación son una operación de motor de CC de cuatro cuadrantes.

La potencia producida por el motor está determinada por el producto de la velocidad angular y el par. El modo de conducción es un modo de operación del motor de CC cuando la potencia que produce tiene un signo positivo. El modo de frenado es el modo de funcionamiento en el que el producto de la velocidad angular y el par tiene signo negativo.

La operación en cuatro cuadrantes

Un motor de CC puede funcionar en uno de dos modos: modo de motor o modo de frenado.

Cuadrante I

La potencia producida por el motor eléctrico en el primer cuadrante es positiva. El trabajo se lleva a cabo en el modo de motor, hay una conversión de energía eléctrica en energía mecánica. La operación del motor en el primer cuadrante está motorizando en la dirección de avance.

Cuadrante II

En el segundo cuadrante, el motor rota hacia adelante, su velocidad tiene signo positivo. El valor del par tiene signo negativo. La dirección de rotación es positiva, es decir, la velocidad es positiva y el par es negativo. En consecuencia, la potencia producida por el motor también tiene un valor negativo, el motor funciona en modo generador, contrarrestando el movimiento. La energía cinética del rotor del motor se convierte en energía eléctrica. Por lo tanto, la operación del motor en el segundo cuadrante se llama frenado en la dirección de avance.

Cuadrante III

En el tercer cuadrante, tanto la velocidad de rotación como el par son negativos. Su multiplicación determina el valor de potencia positivo. La operación del motor en el tercer cuadrante es motorización inversa.

Cuadrante IV

En el cuarto cuadrante, la velocidad del motor tiene valor negativo, mientras que el par tiene signo positivo. Por lo tanto, la potencia del motor es negativa, lo que corresponde al modo de frenado. El funcionamiento del motor en el cuarto cuadrante es frenado inverso.

Control del motor C.C. de cuatro cuadrante