Funcionamiento del motor CC de cuatro cuadrantes
Modo de motor y modo de frenado
Un motor de CC puede funcionar en uno de dos modos: modo de motor o modo de frenado.
- En el modo motor la energía eléctrica se convierte en energía mecánica, el motor produce el par necesario para la rotación;
- En el modo de frenado la situación es opuesta: bajo la influencia de fuerzas externas, el motor funciona como un generador, convirtiendo la energía mecánica en energía eléctrica. En este caso el par de carga contrarresta la rotación del motor.
Un motor de CC puede girar tanto hacia adelante como hacia atrás. El funcionamiento puede ser en modo motor o en modo frenado y en dos variantes del sentido de rotación. En otras palabras, el motor de CC puede funcionar en ambos sentidos de rotación y producir tanto movimiento como frenado. Estos cuatro modos de funcionamiento son el funcionamiento de un motor de CC de cuatro cuadrantes.
La potencia producida por el motor está determinada por el producto de la velocidad angular y el par. El modo de conducción es aquel modo de funcionamiento del motor de CC cuando la potencia que produce tiene signo positivo. El modo de frenado es el modo de funcionamiento en el que el producto de la velocidad angular y el par tiene signo negativo.
Operación de cuatro cuadrantes
Un motor de CC puede funcionar en uno de dos modos: modo de motor o modo de frenado.
Cuadrante I
La potencia producida por el motor eléctrico en el primer cuadrante es positiva. El trabajo se realiza en modo motor, hay una conversión de energía eléctrica en energía mecánica. El funcionamiento del motor en el primer cuadrante es el de avance.
Cuadrante II
En el segundo cuadrante, el motor gira hacia adelante, su velocidad tiene signo positivo. El valor del par tiene signo negativo. El sentido de rotación es positivo, es decir, la velocidad es positiva y el par es negativo. En consecuencia, la potencia producida por el motor también tiene un valor negativo, el motor funciona en modo generador, contrarrestando el movimiento. La energía cinética del rotor del motor se convierte en energía eléctrica. Por tanto, el funcionamiento del motor en el segundo cuadrante se denomina frenado en dirección de avance.
Cuadrante III
En el tercer cuadrante, tanto la velocidad de rotación como el par son negativos. Su producto determina el valor de potencia positivo. El funcionamiento del motor en el tercer cuadrante es marcha atrás.
Cuadrante IV
En el cuarto cuadrante, la velocidad del motor tiene un valor negativo, mientras que el par producido tiene un signo positivo. Por tanto, la potencia del motor es negativa, lo que corresponde al modo de frenado. El funcionamiento del motor en el cuarto cuadrante es el frenado inverso.
