Controlador de motor CC cepillado BMD-20DIN ver.2

Dimensiones del controlador de motor CC cepillado BMD-20DIN ver.2

Descripción del controlador de motor CC cepillado BMD-20DIN ver.2

El controlador de velocidad del motor BMD‑20DIN ver.2 está diseñado para la regulación de velocidad de motores de CC con voltaje hasta 24V y una potencia de hasta 500W.

La velocidad del motor se puede ajustar con uno de los siguientes métodos:

• potenciómetro interno;
• potenciómetro externo;
• señal analógica 4...20 mA;
• señal analógica -10...+10 VDC;
• señal analógica 0...5 VDC;
• regulación PWM.

Aceleración, dirección y desaceleración tambièn pueden ajustarse.

El regulador de velocidad BMD-20DIN ver.2 tiene las siguientes funciones:

• iniciar y detener un motor CC por un botón en el panel frontal o por una señal externa;
• protección contra sobrecarga del motor con corriente nominal ajustable;
• establecer la relación entre aceleración y desaceleración;
• protección del cortocircuito del motor;
• parada de emergencia de un motor CC «HARD STOP» en caso de rotura del circuito eléctrico del circuito de protección, función de parada segura «Safe Stop 1»;
• protección de la temperatura de las fases eléctricas.

Parámetros de dirección externa y señales de inicio/parada:

• tipo de entrada: contacto limpio;
• máxima resistencia de los contactos cerrados: 4,7 kOhm;
• corriente máxima de entrada: 0,5 mA;
• la lógica de entradas «START/STOP» y «DIR» puede ser fácilmente ajustada por un cliente: las entradas pueden funcionar tanto por nivel de señal como por frente de la señal; el ajuste predeterminado es el funcionamiento según un frente de la señal para la entrada «START/STOP» y según un nivel de la señal para la entrada «DIR».

El cambio de la lógica de operación de las señales de entrada se lleva a cabo utilizando los puentes «START_PIN» y «DIR_PIN» en PCB del controlador debajo de la caja. Para cambiar la lógica, es necesario quitar la parte posterior de la caja del controlador, liberando los dos pestillos al lado de los conectores. Si el par de contactos correspondiente está cerrado por un puente, su estado corresponde al valor «ON». Si el puente no cierra los contactos, el estado de los contactos corresponde al valor «OFF».

La lógica de funcionamiento de las entradas de control «START/STOP» y «DIR», así como el botón «REVERSE» con diferentes posiciones de los puentes «START_PIN» y «DIR_PIN» se muestra en la siguiente figura.

Conexión del controlador de motor CC cepillado BMD-20DIN ver.2

Modos de funcionamiento del controlador de velocidad BMD-20DIN ver.2

Control de velocidad con potenciómetro «SPEED» incorporado

Las conexiones adicionales no son necesarias para el control de velocidad si se utiliza el potenciómetro «SPEED» incorporado. La posición extrema en el sentido de las agujas del reloj del potenciómetro corresponde a la velocidad máxima de rotación del motor de cepillo DC. La posición extrema en sentido contrario a las agujas del reloj del regulador corresponde a la velocidad mínima del motor.

Control de velocidad del motor de CC con un potenciómetro interno. Esquema de conexión

Control de velocidad con potenciómetro externo

En el caso de utilizar un potenciómetro externo para la regulación de la velocidad del motor de CC, la velocidad máxima corresponde a la posición extrema del regulador cuando se aplica 5 VDC a la entrada «SPEED». La velocidad mínima de rotación corresponde a la posición del potenciómetro cuando se aplica 0 VDC a la entrada «SPEED». El rango de resistencia recomendado del potenciómetro externo es 2.2...4.7 kOhm.

Control de velocidad del motor de CC con un potenciómetro interno. Esquema de conexión

Control de velocidad con señal de voltaje analógico 0...5 VDC

Cuando se utiliza una señal de voltaje analógico externa 0...5 VDC para el control del motor de corriente continua, la velocidad de rotación es proporcional al nivel de voltaje en la entrada «SPEED». La velocidad máxima del motor corresponde a una voltaje de señal de 5 VDC, la velocidad mínima corresponde a una voltaje de señal de 0 VDC.

Control de velocidad del motor de CC con señal de voltaje analógico 0...5 VDC. Esquema de conexión

Control de velocidad y dirección con señal de voltaje analógico -10...+10 VDC

Cuando la velocidad es controlada por una señal analógico de -10...+10VDC, la velocidad mínima (parada del motor) corresponde a un nivel de señal de 0 VDC, la velocidad máxima en la dirección de avance corresponde a un nivel de señal de +10 VDC. La velocidad máxima en la dirección inversa corresponde a un nivel de señal de -10 VDC. Este tipo de control de velocidad del motor de CC es estándar para la mayoría de los sistemas de control industriales.

Control de velocidad del motor de CC con señal de voltaje analógico -10...+ 10 VDC. Esquema de conexión

Control de velocidad con señal analógica 4...20 mA

Cuando la velocidad del motor de CC es controlada por una señal analógica de corriente de 4...20 mA, la velocidad máxima corresponde a una señal de 20 mA, la velocidad mínima de rotación corresponde a una señal de 4 mA. El control de velocidad utilizando una señal de corriente analógica tiene varias ventajas que son fundamentalmente importantes para los sistemas industriales: alta inmunidad al ruido, precisión de transmisión de la señal e independencia de la calidad de la señal de la longitud de la línea.

Control de velocidad del motor de CC con señal analógica 4...20 mA. Esquema de conexión

Control de velocidad con señal PWM externa

La velocidad de rotación del motor de CC puede regularse mediante una señal PWM externa con una frecuencia de 50 Hz. La velocidad mínima (parada del motor) corresponde a una duración del pulso de 1540 μs. La velocidad máxima de rotación hacia delante corresponde a una duración del pulso de 544 μs. La velocidad máxima de rotación en la dirección inversa corresponde a una duración del pulso de 2400 μs.

Control de velocidad del motor de CC con señal PWM externa. Esquema de conexión

Controlador de velocidad del motor del colector. Oscilograma de la señal de control PWM