Driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.2
Voltaje
12 – 48 VDC
Corriente de fase máxima
1.0 - 4.2 A
Fracción de paso
1/1 - 1/128
Métodos de control
0 - 5 VDC, potenciómetro, STEP/DIR, constant speed
El driver está diseñado para controlar motores paso a paso con corriente de fase de hasta 4.2 A. Este modelo proporciona 4 métodos de control: posicionamiento STEP/DIR, control analógico de velocidad o posición 0...5VDC, así como de velocidad de rotación constante. El driver proporciona una excelente dinámica de motor y un par alto. La fracción de paso, la corriente de mantenimiento y otras configuraciones de motor se ajustan para obtener el mejor rendimiento de la unidad.
Datos técnicos
Nivel de alto voltaje
4 - 24 VDC
Nivel de voltaje bajo
0 - 1 VDC
Resistencia de paso de entrada
3 kOhm, no less
Entradas DIR y ENABLE resistencia
1 kOhm, no less
Corriente de entrada de control STEP
1.4 - 4 mA
Corriente de las entradas de control DIR è ENABLE
4 - 12 mA
Parámetros de salida FALLO:
Tipo de señal
salida del optoacoplador
Voltaje máximo
48 VDC
Corriente de carga máxima
50 mA
Resistencia al contacto cercano
100 Ohm, no más
Nivel de alto voltaje
4 - 24 VDC
Nivel de voltaje bajo
0 - 1 VDC
Resistencia de paso de entrada
3 kOhm, no less
Entradas DIR y ENABLE resistencia
1 kOhm, no less
Corriente de entrada de control STEP
1.4 - 4 mA
Corriente de las entradas de control DIR è ENABLE
4 - 12 mA
Parámetros de salida FALLO:
Tipo de señal
salida del optoacoplador
Voltaje máximo
48 VDC
Corriente de carga máxima
50 mA
Resistencia al contacto cercano
100 Ohm, no más
Dimensiones del driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.2
Descripción del driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.2
Con su diseño avanzado, el SMD-4.2DIN ver.2 proporciona una dinámica excelente y acelera el motor paso a paso a más de 1000 rpm en una fracción de segundo y alcanza fácilmente velocidades de funcionamiento superiores a 4000 rpm mientras mantiene suficiente par para realizar un trabajo útil.
Para aplicaciones de motores paso a paso con alta inercia de carga, se proporcionan terminales para conectar una resistencia de frenado externa.
El controlador SMD-4.2DIN ver.2 proporciona control de posición de pulso y control analógico de velocidad o ángulo.
Métodos de control del motor paso a paso:
- Control de posición de pulso por señales externas;
- Modo de control de velocidad analógico;
- Modo de control de ángulo de eje analógico.
Dependiendo de la tarea, el controlador se puede utilizar en uno de los tres modos de control: control de posición por impulsos para la implementación de tareas de posicionamiento, control de velocidad con una señal analógica, para tareas de mantener y regular con precisión la velocidad, ajustar el ángulo de rotación dependiendo de un señal de entrada externa (por ejemplo, para implementar funciones de seguimiento o posicionamiento de antena).
En el modo de control de posición de pulso, es posible invertir la señal de habilitación EN. En el modo de control analógico, es posible configurar la suavidad de la aceleración y desaceleración.
El controlador proporciona dos opciones para la conmutación de fases del motor paso a paso:
- Control de fases actuales;
- Control de fases de tensión.
Conexión del driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.2
Uso del controlador de motor paso a paso en modo de control de velocidad
Ejemplo de diagrama de conexión para el modo de control de velocidad analógico
Software para driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.2
En los controladores SMD-4.2DIN ver.2 se utiliza una conexión USB a una computadora para configurar los parámetros. Este método de configuración se vuelve especialmente relevante con una gran cantidad de controladores. Para configurar los ajustes, el controlador se conecta a la computadora. No se requiere fuente de alimentación externa durante la configuración, 5 V del USB son suficientes para parametrizar el controlador, lo que hace que este proceso sea rápido y sencillo.
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