Los controladores completos e inteligentes para motores sin escobillas de CC son sencillos y fáciles de usar gracias a los desarrollos de Smart Motor Devices.
Control de motores BLDC sencillo y fiable con los controladores BLD-20DIN y BLSD-20Modbus - controle el motor para cualquier propósito - Smart Motor Devices desarrolla y se encarga de lo más difícil, el usuario lo aplica fácilmente y donde le convenga.
Los motores BLDC son uno de los tipos de accionamiento eléctrico más comunes en la industria, tanto para posicionamiento como para control de velocidad. Pero es habitual que los usuarios no sólo necesiten control, sino también alguna funcionalidad adicional. El usuario puede diseñar e implementar funciones adicionales, pero esto puede resultar difícil o llevar mucho tiempo, sobre todo para los no expertos. Es mucho más cómodo si el dispositivo ya ofrece todas las funciones necesarias. Y es aún mejor si el usuario no necesita conocimientos especiales ni una configuración compleja del dispositivo. Smart Motor Devices desarrolla controladores de accionamientos eléctricos siguiendo este concepto: controladores complejos y sofisticados que ofrecen funcionalidad completa y facilidad de uso.
¿Para qué motores? Para motores DC sin escobillas con sensores Hall hasta 1000W de potencia
Para no complicar el sistema y hacerlo lo más sencillo posible de utilizar y, al mismo tiempo, confiable y sin problemas sin aumentar el coste del dispositivo final, los desarrolladores de Smart Motor Devices siguen un principio sencillo: para cada tipo de motor y potencia existe su propio modelo de controlador.
En esta reseña, queremos presentar dos modelos de controladores diseñados específicamente para motores trifásicos DC sin escobillas con sensores Hall, de hasta 1000 W de potencia: BLD-20DIN y BLSD-20Modbus.
Modelos de controladores y su funcionalidad
Los controladores BLD-20DIN y BLSD-20Modbus están diseñados para el control de velocidad y/o el control de posición de motores brushless DC.
La funcionalidad más solicitada para este tipo de dispositivos:
- Regulación de velocidad;
- Control de posición;
- Aceleración y parada suaves y ajustables;
- Limitación de la corriente máxima y del par de salida del motor para proteger tanto el propio motor como la mecánica circundante;
- Añadido funciones de seguridad;
- Entradas adicionales para el control del movimiento.
El control de posición sólo está disponible en los controladores BLSD-20Modbus, ya que el BLD-20DIN no dispone de una interfaz para especificar una posición objetivo. El BLSD-20Modbus puede realizar el movimiento a una coordenada , el desplazamiento relativo en una cantidad determinada y también puede calcular y determinar la posición objetivo cuando se utiliza el modo de programa.
El control de velocidad se implementa en ambos modelos de controlador utilizando una señal de voltaje analógica. La velocidad del motor es proporcional a la señal de entrada de 0 a 5V.
Los controladores BLD-20DIN también proporcionan ajuste de velocidad con un potenciómetro incorporado. La función de regulación con potenciómetro incorporado es muy demandada, principalmente, para pruebas de funcionamiento del variador, cuando aún no se dispone de PLC de control maestro. También es útil para aplicaciones en las que la velocidad se ajusta una vez y no cambia durante el funcionamiento, lo que permite reducir el coste de los elementos adicionales del sistema.
Los controladores BLSD-20Modbus ofrecen además la posibilidad de ajustar la velocidad a través de RS-485 Modbus, así como de calcular mediante programación el valor de velocidad deseado en función de algunas condiciones externas. Por ejemplo, diferentes velocidades para el movimiento en dirección de avance y retroceso, o cambio de velocidad según señales discretas externas.
La aceleración y desaceleración suave en BLD-20DIN se determina por la posición de la resistencia de ajuste en el panel frontal del controlador. El controlador BLSD-20Modbus proporciona un registro Modbus especial para este propósito.
El límite máximo de corriente se ajusta en el rango de 1 a 20A. Esto permite utilizar con seguridad los controladores BLD-20DIN y BLSD-20Modbus con motores de diferente potencia sin riesgo de daños por sobrecarga.
Para implementar la función de seguridad en el lado del usuario, ambos modelos disponen de una entrada discreta especial HARD_STOP. Durante el funcionamiento normal del sistema, hay una señal en la entrada (cerrada al terminal GND del controlador). En caso de accidente, se abre el circuito de conexión HARD_STOP: el controlador detiene inmediatamente el motor y pasa al modo de emergencia.
Las entradas discretas adicionales proporcionan el control de arranque y parada del motor, y también se pueden programar en los controladores BLSD-20Modbus para cualquier otro propósito. También proporcionamos la posibilidad de cambiar la lógica de las entradas - las señales de entrada pueden ser procesadas según un frente de señal o según un nivel.
Adaptación para operar con motores de diferentes fabricantes.
El diseño y los parámetros de los motores de diferentes fabricantes y modelos pueden variar mucho. Hemos brindado la posibilidad de conectar motores con diferente número de polos, con diferentes ubicaciones (y por lo tanto direcciones de conteo) de sensores Hall. Además, para un control de velocidad más cómodo con señal analógica, hemos proporcionado escalabilidad y adaptación de la velocidad nominal del motor y la señal analógica. Para nuestros controladores, no importa cuál sea la velocidad nominal del motor: de 1000 a 20 000 rpm, el usuario tendrá una gama completa de velocidades configuradas mediante una señal analógica.
Resultado final
Como resultado, Smart Motor Devices ofrece excelentes modelos para controlar motores BLDC, los cuales son:
- económico;
- fácil de usar y muy fácil de usar;
- totalmente funcional para control de movimiento;
- equipado con protección y un dispositivo confiable.