Driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.3

Dimensiones del driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.3

Descripción del driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.3

El controlador de motor paso a paso de alto rendimiento se basa en componentes de hardware modernos y está diseñado para motores con corriente por fase de hasta 4.2 A. Este modelo se controla mediante señales STEP/DIR o generador de impulsos interno con potenciómetro o regulación de velocidad de voltaje analógico. Excelente dinámica y alto par a altas velocidades lo distinguen de sus competidores. Se puede lograr un movimiento suave y silencioso mediante el uso de un modo de micropasos. La carcasa delgada y el montaje del controlador en un riel DIN estándar facilitan su colocación en un entorno de producción.

SMD-4.2DIN ver.3 proporciona las siguientes opciones para el control de motores paso a paso

• Control de posición de pulso por señales externas
• Modo de control de velocidad analógico:
• Señal de voltaje 0 – 5 VDC;
• Señal de voltaje 0 – 10 VDC;
• Potenciómetro incorporado;
• Potenciómetro externo.

Dependiendo de la tarea, el driver se puede utilizar en uno de los modos de control: control de posición de pulso para la implementación de tareas de posicionamiento, control de velocidad con una señal analógica, para tareas de mantenimiento y regulación precisa de la velocidad.

El modo de control de posición de pulso se implementa con señales de control estándar STEP y DIR. En el modo de control de posición de pulso, es posible invertir la señal de habilitación ENABLE.

El modo de control de velocidad analógico (por potenciómetro externo o incorporado) o con señal de voltaje analógico 0 – 5 VDC o 0 – 10 VDC proporciona arranque, parada, cambio de dirección y ajuste suave de la velocidad de rotación del motor paso a paso sin el posibilidad de posicionamiento preciso.

El generador incorporado se utiliza como driver que establece los pulsos. El modo de control de velocidad analógico se utiliza en casos de simple movimiento (rotación) de un motor paso a paso o cuando el uso de una fuente externa de pulsos STEP es inaceptable o imposible.

Conexión del driver de motor paso a paso SMD-4.2DIN ver.3

Salida FAULT

La señal de salida FAULT está destinada a monitorear el estado del driver. En condiciones normales, la resistencia entre los terminales FA+ y FA- tiende al infinito. Cuando ocurre una emergencia, las salidas de resistencia FA+ y FA- están cerradas.

• Tipo de señal - salida de optoacoplador
• Voltaje máximo - 48 VDC
• Corriente máxima - 50 mA