Motor paso a paso con controlador integrado SM4247 con SMD‑1.6mini ver.2
Voltaje
12 - 24 VDC
Tamaño
NEMA 17 (42 mm)
Par de retención
4.4 kgf∙cm
Métodos de control
STEP/DIR, UART
Fracción de paso
1/1 - 1/256
El motor paso a paso SM4247 con controlador de micropasos integrado SMD‑1.6mini ver.2 es una unidad ensamblada lista para funcionar. El accionamiento proporciona un funcionamiento suave, una alta dinámica y un posicionamiento preciso. El variador proporciona control de posición de pulso STEP/DIR y control mediante comandos a través de puerto COM
Datos técnicos
Tamaño
NEMA 17
Brida
42 mm
Voltaje
12 - 24 VDC
Par de retención
4.4 kgf∙cm
Métodos de control
STEP/DIR, UART
Ángulo de paso
1.8°
Fracción de paso
1/1 - 1/256
Resistencia por fase
1.65 Ohm
Inductancia por fase
2.8 mH
Inercia del rotor
68 gcm²
Peso
0.35 kg
Entradas STEP, DIR, ENABLE:
Nivel de alto voltaje
5 - 24 VDC
Nivel de voltaje bajo
0 - 1 VDC
Corriente de entrada de la señal de control
10 - 16 mA
Interfaz de comunicación:
Baudios
115200
Bits
8
Paridad
none
Detener un poco
1
Tamaño
NEMA 17
Brida
42 mm
Voltaje
12 - 24 VDC
Par de retención
4.4 kgf∙cm
Métodos de control
STEP/DIR, UART
Ángulo de paso
1.8°
Fracción de paso
1/1 - 1/256
Resistencia por fase
1.65 Ohm
Inductancia por fase
2.8 mH
Inercia del rotor
68 gcm²
Peso
0.35 kg
Entradas STEP, DIR, ENABLE:
Nivel de alto voltaje
5 - 24 VDC
Nivel de voltaje bajo
0 - 1 VDC
Corriente de entrada de la señal de control
10 - 16 mA
Interfaz de comunicación:
Baudios
115200
Bits
8
Paridad
none
Detener un poco
1
Dimensiones del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2
Descripción del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2
El motor paso a paso con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2 está diseñado y fabricado teniendo en cuenta la rica experiencia de los especialistas de nuestra empresa y los circuitos más modernos. Gracias al diseño y las nuevas soluciones de ingeniería, los controladores SMD‑1.6mini ver.2 proporcionan una excelente dinámica de motores paso a paso, una rápida aceleración y un par suficiente a altas velocidades.
Al utilizar un motor paso a paso con controlador integrado, el consumidor recibe los siguientes beneficios:
- Producto ensamblado terminado – motor con unidad de control. No es necesario preparar la conmutación. El motor y el controlador están conectados y ajustados para un rendimiento óptimo;
- Ahorra espacio - no es necesario proporcionar espacio de instalación adicional para el controlador;
- La ausencia de cables adicionales que podrían reducir la fiabilidad del diseño, especialmente en los mecanismos móviles.
Conexión del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2
Al controlar un controlador paso a paso con señales lógicas de pulso, el controlador procesa las señales de entrada STEP (pulso), DIRECTION (nivel) y ENABLE (nivel). Las entradas de control se pueden conectar con cátodo común y ánodo común.
Diagrama general de conexión
Diagrama de cableado para señales lógicas - cátodo común
Diagrama de cableado para señales lógicas - ánodo común
Se requiere una conexión puerto serial para configurar parámetros o controlar un controlador paso a paso a través de UART. Para la mayoría de las computadoras sin un puerto COM incorporado, se debe utilizar un convertidor de interfaz UART/USB.
A continuación se muestra la conexión del convertidor de interfaz USB-UART con el controlador SMD‑1.6mini ver.2. Los pines RX y TX del controlador están conectados a los pines TXD y RXD del convertidor, respectivamente.
Conexión del convertidor de interfaz al controlador SMD‑1.6mini ver.2
Software para motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2
El variador permite configurar los parámetros de control del motor a través de puerto serial. También es posible controlar directamente el motor con comandos desde una PC o PLC. El mini software de control SMD está diseñado para la parametrización rápida del variador, así como para realizar un movimiento determinado, configurar la velocidad y aceleración, arrancar y detener el motor, y encender/apagar las fases del motor.
