Modbus TCP ya está disponible en los controladores de motor paso a paso programables SMSD-LAN.

Los controladores de motor paso a paso programables de la serie SMSD-LAN, bien conocidos y ampliamente utilizados en la industria, están ahora disponibles con el protocolo de comunicación Modbus TCP.

Durante varios años de uso con éxito en diversos campos de la industria, los controladores de motores paso a paso de la serie SMSD-LAN han ganado una popularidad significativa debido al excelente rendimiento de los accionamientos paso a paso, una amplia gama de funciones útiles y un diseño fiable. Los ingenieros de Smart Motor Devices tuvieron en cuenta la experiencia operativa y actualizaron gradualmente el protocolo de intercambio y la funcionalidad de estos dispositivos. Teniendo en cuenta los requisitos de la industria moderna, se añadió al firmware de estos dispositivos la capacidad de trabajar utilizando el protocolo de comunicación Modbus TCP.

Modelos de controlador y compatibilidad con motores paso a paso

Al igual que el modelo básico, la versión con Modbus TCP tiene dos opciones para la corriente de fase máxima del motor paso a paso: de 0,1 A a 4,2 A para el modelo SMSD-4.2LAN y de 1,0 A a 8,0 A para el modelo SMSD-8.0LAN.

Con una gama tan amplia de corrientes de fase de salida, los controladores son adecuados para funcionar con cualquier motor paso a paso bifásico y tetrafásico, desde los motores paso a paso más pequeños hasta los accionamientos de alto par.

Funciones y características de los controladores de motor paso a paso SMSD-4.2LAN y SMSD-8.0LAN

Control remoto del motor paso a paso a través de la red Ethernet, protocolo Modbus TCP;
Para proteger el acceso a través de la red local se utiliza una contraseña de 32 bits con un intervalo de autorización de 1 s (136 años para la búsqueda por fuerza bruta de opciones de contraseña);
Funcionamiento autónomo y control de un motor paso a paso según uno de los 4 programas independientes almacenados en la memoria del controlador;
Control del motor paso a paso en tiempo real mediante comandos de un PLC u ordenador a través de Ethernet o USB;
Control del relé por software;
Control de posición por pulsos con señales estándar "STEP", "DIRECTION" y "ENABLE";
Control de velocidad analógico: mediante potenciómetro externo o incorporado o señal de voltaje analógica 0..5V;
Control analógico del ángulo de rotación del motor: mediante potenciómetro externo o incorporado o señal de voltaje analógica 0...5V;
Función de memorización de la posición actual y movimiento a la posición memorizada;
Señal de emergencia para parar el motor en caso de error o alarma;
Señal de inversión externa que permite cambiar el sentido de rotación "sobre la marcha";
El funcionamiento de varios controladores puede sincronizarse mediante señales externas de entrada y salida y comandos especiales;
Los parámetros de control del motor (corriente de fase, corriente de mantenimiento, micropaso, modo de control) se configuran mediante un panel externo y el menú de la unidad, o a través de una interfaz de comunicación (Ethernet o USB);
Protección contra subtensión y sobretensión;
Protección térmica;
Los controladores disponen de un circuito de frenado interno con la posibilidad de conectar una resistencia de frenado externa;
El controlador dispone de un indicador integrado de dos dígitos y siete segmentos para el ajuste, la visualización de situaciones críticas y los modos de funcionamiento del controlador.

Modos de control de los controladores SMSD 4.2LAN y SMSD-8.0LAN

Los controladores ofrecen 5 modos de control:

modo programa - funcionamiento autónomo de acuerdo con uno de los 4 programas de usuario almacenados en la memoria;
modo de control directo - control de comandos en tiempo real a través de USB o Ethernet (Modbus TCP);
control de velocidad analógico;
control de posición analógico - ajuste del ángulo;
control de posición por impulsos mediante señales "STEP" y "DIRECTION".

Las entradas y salidas digitales adicionales del controlador proporcionan una conexión fácil y rápida a otros elementos eléctricos del sistema.

Software y parametrización de los controladores de motores paso a paso SMSD 4.2LAN y SMSD-8.0LAN:

Es posible utilizar un protocolo de comunicación abierto o un software listo para usar para los controladores de motores paso a paso SMSD-4.2LAN y SMSD-8.0LAN.

El software gratuito listo para usar SMC-Program-LAN-Modbus permite la conexión a través de LAN o USB. Utilizando este software es posible configurar el controlador, montar, leer o escribir programas de ejecución de usuario, controlar un accionamiento paso a paso en modo de tiempo real, monitorizar el estado actual del accionamiento.

Conclusión

Los ingenieros de Smart Motor Devices han hecho todo lo posible para diseñar y actualizar uno de sus mejores dispositivos: los controladores de motores paso a paso programables de la serie SMSD-LAN. Como resultado, una nueva versión con protocolo Modbus TCP está ahora disponible en el mercado industrial.

Los controladores son:

Programables y multifuncionales;
Económicos;
Fácil de usar;
Completamente funcionales para el control de movimiento;
Equipados con protección y un sistema seguro.