Controlador para motor paso a paso SMSD-4.2LAN
Voltaje
24 - 48 VDC
Corriente de fase máxima
0.1 - 4.2 A
Fracción de paso
1/1 - 1/128
Métodos de control
programa, entrada analogica, STEP/DIR
Interfaces
Ethernet TCP/IP, USB
El controlador programable de motor paso a paso de nueva generación con funciones avanzadas. SMSD-4.2LAN tiene la capacidad de controlar comandos a través de Ethernet TCP/IP. El controlador se puede conectar a una red local, lo que permite controlar la unidad de forma remota. SMSD-4.2LAN proporciona 5 métodos de control: control de comandos en tiempo real, modo de software, STEP/DIR, control analógico de velocidad o posición.
Datos técnicos
Entradas de control:
Nivel de alto voltaje
4 - 5 VDC
Nivel de voltaje bajo
0 - 1 VDC
Resistencia de entrada
1 kOhm, no less
Salida interna +5VDC:
Voltaje
4.5 – 5.5 VDC
Corriente de carga máxima
200 mA
Resistencia de salida
50 Ohm
Emite los parámetros ALARM y FAULT:
Escribe
salida del optoacoplador
Voltaje maximo
20 VDC
Corriente maxima
100 mA
Resistencia al contacto cercano
100 Ohm
Entradas de control:
Nivel de alto voltaje
4 - 5 VDC
Nivel de voltaje bajo
0 - 1 VDC
Resistencia de entrada
1 kOhm, no less
Salida interna +5VDC:
Voltaje
4.5 – 5.5 VDC
Corriente de carga máxima
200 mA
Resistencia de salida
50 Ohm
Emite los parámetros ALARM y FAULT:
Escribe
salida del optoacoplador
Voltaje maximo
20 VDC
Corriente maxima
100 mA
Resistencia al contacto cercano
100 Ohm
Dimensiones del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN
Descripción del controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN
Modos de control del controlador SMSD-4.2LAN:
- Modo de programa - funcionamiento autónomo de acuerdo con uno de los 4 programas de usuario almacenados en la memoria;
- Modo de control directo - control de comandos en tiempo real;
- Control de velocidad analógico;
- Control de posicionamiento analógico - ajuste del ángulo;
- Control de posición de pulso usando señales de STEP y DIRECTION.
Conexión del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN
Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN en modo de control de programa y en modo de control directo
Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN en el modo de control analógico de velocidad y posición (ángulo)
Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN modo de control de posición de pulso STEP/DIR
Software para controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN
Es posible utilizar un protocolo de comunicación abierto o un software listo para usar para los controladores de motor paso a paso SMSD-4.2LAN. Hay dos versiones de software: SMC-Program-LAN para controladores con firmware estándar y SMC-Program-LAN Modbus para controladores con firmware para Modbus TCP/IP.
Ambas versiones de software proporcionan conexión y control de accionamiento de los dispositivos conectados a través de una interfaz Ethernet o USB.
El software permite conectar el controlador a través de Ethernet o USB, administrar la operación, leer y escribir programas ejecutivos del usuario en la memoria del controlador, cambiar la configuración de control y los parámetros del motor, así como leer y cambiar la configuración de transmisión de datos a través de TCP/IP. Para trabajar con el variador, el software proporciona dos modos de control: control en tiempo real (control directo) o grabación de una secuencia de comandos en la memoria del controlador (control de programa).
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