Controlador de motor CC cepillado BMSD-20Modbus

Dimensiones del controlador de motor CC cepillado BMSD-20Modbus

Descripción del controlador de motor CC cepillado BMSD-20Modbus

La unidad se controla a través de la interfaz de comunicación RS-485 utilizando el protocolo Modbus RTU o ASCII o mediante señales externas aplicadas a las entradas del controlador.

El controlador proporciona la siguiente funcionalidad:

• configurar la velocidad de rotación del motor mediante Modbus;
• asignación de valores de aceleración y desaceleración;
• establecer la corriente máxima del motor (protección del motor contra sobrecargas);
• ensamblar y ejecutar un programa de usuario personalizado, iniciar el programa mediante comando a través de Modbus o automáticamente cuando se enciende el variador;
• programación de las entradas IN1 e IN2, que también pueden utilizarse como señales de START/STOP y REVERSE/DIRECTION;
• selección de la lógica de funcionamiento de las señales de entrada IN1 e IN2 (START/STOP y REVERS) – procesamiento según el flanco frontal o nivel de la señal;
• uso de funciones lógicas y matemáticas, operaciones de comparación en programas de usuario.

Cuando funciona con un motor con un codificador, el controlador proporciona opciones avanzadas de control de la unidad:

• Estabilización de velocidad basada en información del codificador (sensores Hall);
• Posicionamiento a coordenada o compensación por un valor dado según los datos del codificador (sensores Hall) dentro del rango de - 2 147 483 647 a + 2 147 483 647 incrementos.

Métodos de control del controlador BMSD-20Modbus:

• Funcionamiento autónomo y autónomo según el programa de usuario del control (previamente grabado en la memoria del controlador);
• Control desde PC o PLC mediante protocolo Modbus;
• Modo combinado: ejecución de un algoritmo de operación determinado y ejecución de comandos transmitidos a través de Modbus.

Parámetros de señales externas IN1 e IN2:

• tipo de señal: contacto limpio;
• resistencia máxima de los contactos cerrados - 4,7 kOhm;
• corriente de entrada máxima - 0,5 mA;
• designación – entradas programables;
• las entradas se pueden utilizar como entradas de START/STOP o DIRECTION/REVERS o se pueden programar para algunas operaciones automáticas de un sistema;
• las señales de entrada se pueden procesar según un flanco frontal o según un nivel de la señal.

Configuración y programación de controladores BMSD-20Modbus

A partir de la versión de firmware 2.0 (disponible a partir de enero de 2022), los controladores de motores de escobillas de CC BMSD-20Modbus admiten funciones matemáticas, lógicas y de comparación adicionales. Se ha aumentado el número de registros de sistema adicionales disponibles para la programación de algoritmos de operación. El código de programa funcional y flexible del programa ejecutivo del usuario permite implementar una gran cantidad de algoritmos.

Conexión del controlador de motor CC cepillado BMSD-20Modbus

Para corrientes altas, se recomienda colocar la fuente de alimentación muy cerca del controlador y utilizar tanto líneas de suministro como terminales de fase.

Diagrama de conexión del controlador del motor de escobillas CC BMSD-20Modbus

Ejemplo de conexión de sensores de proximidad a las entradas del controlador BMSD-20Modbus

Software para controlador BMSD-20Modbus - Modbus Special Utility

Los controladores BMSD-20Modbus son programables y pueden funcionar según un programa de usuario almacenado en la memoria FLASH del controlador. Los programas de control de usuario tienen una longitud máxima de 1024 instrucciones.

El software Modbus Special Utility se puede utilizar para ensamblar, editar, leer desde la memoria y escribir en la memoria programas de usuario. Cuando se trabaja con la utilidad especial Modbus, el programa de control se puede guardar en un archivo o leer desde un archivo. El archivo contiene una lista de instrucciones con parámetros y comentarios. El programa del controlador puede contener una secuencia lineal de comandos para la ejecución, se pueden usar ciclos, temporizadores de espera, transiciones condicionales e incondicionales, relativas y absolutas, y se proporciona el uso de subrutinas.

Cuando se carga en el controlador Modbus, Special Utility procesa cada línea del programa de control y las escribe una por una en el búfer intermedio de acuerdo con el protocolo de intercambio del controlador.