Controlador para motor paso a paso SMSD-4.2LAN

Voltaje

24 - 48 VDC

Corriente de fase máxima

0.1 - 4.2 A

Fracción de paso

1/1 - 1/128

Métodos de control

programa, entrada analogica, STEP/DIR

Interfaces

Ethernet TCP/IP, USB

SMSD-4.2LAN

El controlador programable de motor paso a paso de nueva generación con funciones avanzadas. SMSD-4.2LAN tiene la capacidad de controlar comandos a través de Ethernet TCP/IP. El controlador se puede conectar a una red local, lo que permite controlar la unidad de forma remota. SMSD-4.2LAN proporciona 5 métodos de control: control de comandos en tiempo real, modo de software, STEP/DIR, control analógico de velocidad o posición.

Datos técnicos

Entradas de control:

Nivel de alto voltaje

4 - 5 VDC

Nivel de voltaje bajo

0 - 1 VDC

Resistencia de entrada

1 kOhm, no less

Salida interna +5VDC:

Voltaje

4.5 – 5.5 VDC

Corriente de carga máxima

200 mA

Resistencia de salida

50 Ohm

Emite los parámetros ALARM y FAULT:

Escribe

salida del optoacoplador

Voltaje maximo

20 VDC

Corriente maxima

100 mA

Resistencia al contacto cercano

100 Ohm

Entradas de control:

Nivel de alto voltaje

4 - 5 VDC

Nivel de voltaje bajo

0 - 1 VDC

Resistencia de entrada

1 kOhm, no less

Salida interna +5VDC:

Voltaje

4.5 – 5.5 VDC

Corriente de carga máxima

200 mA

Resistencia de salida

50 Ohm

Emite los parámetros ALARM y FAULT:

Escribe

salida del optoacoplador

Voltaje maximo

20 VDC

Corriente maxima

100 mA

Resistencia al contacto cercano

100 Ohm

Dimensiones del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN

Dimensiones del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN

Descripción del controlador de motor paso a paso SMSD‑4.2LAN

Modos de control del controlador SMSD-4.2LAN:

  • Modo de programa - funcionamiento autónomo de acuerdo con uno de los 4 programas de usuario almacenados en la memoria;
  • Modo de control directo - control de comandos en tiempo real;
  • Control de velocidad analógico;
  • Control de posicionamiento analógico - ajuste del ángulo;
  • Control de posición de pulso usando señales de STEP y DIRECTION.

Conexión del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN

Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN en modo de control de programa y en modo de control directo

Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN en modo de control de programa y en modo de control directo

Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN en el modo de control analógico de velocidad y posición (ángulo)

Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN en el modo de control analógico de velocidad y posición (ángulo)

Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN modo de control de posición de pulso STEP/DIR

Ejemplo de conexión del controlador SMSD-4.2LAN modo de control de posición de pulso STEP/DIR

Software para controlador de motor paso a paso SMSD-4.2LAN

Es posible utilizar un protocolo de comunicación abierto o un software listo para usar para los controladores de motor paso a paso SMSD-4.2LAN. Hay dos versiones de software: SMC-Program-LAN para controladores con firmware estándar y SMC-Program-LAN Modbus para controladores con firmware para Modbus TCP/IP.

Ambas versiones de software proporcionan conexión y control de accionamiento de los dispositivos conectados a través de una interfaz Ethernet o USB.

El software permite conectar el controlador a través de Ethernet o USB, administrar la operación, leer y escribir programas ejecutivos del usuario en la memoria del controlador, cambiar la configuración de control y los parámetros del motor, así como leer y cambiar la configuración de transmisión de datos a través de TCP/IP. Para trabajar con el variador, el software proporciona dos modos de control: control en tiempo real (control directo) o grabación de una secuencia de comandos en la memoria del controlador (control de programa).

Software para controlador de motor paso a paso

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