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Controladores para motores paso a paso SMSD‑4.2RS‑232 y SMSD‑4.2RS‑485

Controladores para motor paso a paso SMSD‑4.2RS‑232 y SMSD‑4.2RS‑485 son las versiones de controlador estandart SMSD‑4.2 modificados y modernizados. En versiones nuevas de controladores se cambiaron los interfaces de comunicación. No se utilizan USB, sino RS‑232 o RS‑485. La caja de las arquetas nuevas permite la fijación a la cremallera-DIN. Estos cambios existen para utilización de los controladores SMSD‑4.2 en fabricación industrial de masa más cómodo.

Controlador programable SMSD‑4.2 existe para control bipolar de motores paso a paso con el corriente hasta 4.2 A.

Controlador da dirección, velocidad y aceleración de movimiento del motor paso a paso. También, trabajo con algoritmos complicados. El controlador SMSD‑4.2 puede trabajar autónomo, desde el ordenador, PLC o con la ayuda de cualquier otro dispositivo RS‑232 o RS‑485. Para instalación de programas del control o regulación del ordenador se utiliza programa SMC-Program. La podéis instalar gratis desde nuestra página web. Se puede utilizar CNC-programas para regulación de motor paso a paso. El controlador tiene capacidad de obtener toques desde dispositivos externos y captadores. Además, puede dar el toque del dispositivo externo. Hay función de búsqueda del punto nulo.

El controlador SMSD‑4.2 puede regular por toques lógicos “Dirección”, “Paso” y “Poder de resolución” por RS‑485 y RS‑232.

En el controlador se utilizan entradas diferenciales para mejorar inmunidad a las interferencias y flexibilidad de interface.

Características técnicas de los controladores del motor paso a paso programable SMSD‑4.2RS‑232 y SMSD‑4.2RS‑485

  • Max. corriente por fase: 0.42 ‑ 4.2 Amp
  • Voltaje: 12 ‑ 48 VDC
  • Modo de micropasos: 1, 1/2, 1/4, 1/16

Funciones y capacidades del dispositivo

  • Control del motor paso a paso por el programa
  • Inscripción, cambio o lectura de parámetros del programa de control desde la memoria interna
  • El trabajo autónomo sin el ordenador o el controlador
  • Control desde el ordenador por RS‑232 o RS‑285
  • Obtención de los toques y gestión del motor paso a paso mediante toques lógicos “Dirección”, “Paso” y “Poder de resolución”
  • Obtención ASCII instrucciones desde el ordenador y gestión del motor paso a paso por el algoritmo complicado
  • Capacidad de trabajo de modo manual
  • El cambio de la dirección de movimiento de rotación del motor es automático con el toque desde el captador del inversor de marcha
  • Dos vías adicionales para admisión de los toques desde el captador
  • Una entrada adicional para la búsqueda del lugar inicial
  • Una salida adicional para presentación de los toques por el dispositivo interno
  • Capacidad de sincronización de los trabajos de unos bloques SMSD

Los modos de control de SMSD‑4.2RS‑232 y SMSD‑4.2RS‑485

  • Modo del programa - este modo se utiliza ampliamente para el ciclo y las acciones repetitivas. El algoritmo del movimiento grabado desde el PC (USB) a una memoria no volátil del controlador después se puede ejecutar según la señal de la entrada o según un comando desde el PC. Por favor, consulte el manual del usuario para obtener la lista completa de los comandos de ejecución. El software especial para el montaje del programa y la descarga del controlador es proporcionado por nuestra empresa de forma gratuita.
  • Modo directo del control - el motor paso a paso de control en el modo de tiempo real por medio de los commandos se establece desde el ordenador. El controlador lleva a cabo cada comando tan pronto como lo recibe del ordenador. El almacenamiento de la memoria temporal y los ciclos son también posibles en este modo. Por favor, consulte el manual del usuario para obtener la lista completa de los comandos de ejecución.
  • Control de la velocidad analogical - El modo manu al se utiliza para la regulación de velocidad sin problemas y sin conexión al PC. La velocidad del motor es proporcional a la señal de voltaje analogical. La regulación del potenciómetro también est á disponible. La dirección y start / stop se controlan a trav é s de las entradas digitales.
  • Pulso de control de la posición STEP/DIR es el modo de control de la posición estándar. La velocidad del motor es proporcional a la frecuencia de señales de voltaje de paso. El desplazamiento es proporcional a la cantidad señales STEP. La dirección de la rotación depende del nivel de voltaje en la entrada DIR.
  • Pulso de control de la posición de la fase A y fase B de 90° es diferente - El modo de control de la posición con el tren de impulsos de control de la fase 2. La diferencia entre las fases A y B es 90°. La velocidad del motor es proporcional a la frecuencia de los pulsos. El desplazamiento es proporcional a la cantidad de los pulsos. La dirección de la rotación depende de la fase del liderazgo - A o B.

Entradas/salidas digitales de los controladores de motores paso a paso SMSD‑4.2RS‑232 y SMSD‑4.2RS‑485

  • Start/Stop (entrada, válida para los modos del programa y del control analógico)
  • Reverse (entrada, válida para los modos del programa y del control analógico)
  • Movimiento permisión (entrada, válida para el programa, control directo, control de velocidad analógico y posición del pulso de los modos del control)
  • Iniciar cero posicionamiento (entrada, válida para el modo de control del programa)
  • "Home" posición (entrada, válida para el modo de control del programa)
  • Relay (salida, válida para el modo de control del programa)
  • Inp1 and Inp2 - (entradas programables, válidas para el modo de control del programa)

Dimensiones de los controladores de motores paso a paso programable SMSD‑4.2RS‑232 y SMSD‑4.2RS‑485:

Dimensiones de los controladores  de  motores paso a paso programable  SMSD-4.2RS-232 y SMSD-4.2RS-485

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, sin diodos (hay que modificar firmware):

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, sin diodos

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, con diodos (hay que modificar firmware):

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, con diodos

Curvas de velocidad-par con SMSD‑4.2RS‑232 (SMSD‑4.2RS‑485) y SM8680:

Curvas de velocidad-par

X-eje - velocidad, rpm; y-eje - torsion, kgf*cm
Condiciones de pruebas: micropasos - 1/2, corriente por fase - 4.2 Amp, conexión en serie

Por favor, consulte a otras las curvas de par-velocidad (el menú "Descargar materiales" en la parte derecha de esta página).