Controlador de motores paso a paso programable SMSD-4.2

SMSD-4.2 está diseñado para los motores paso a paso de tamaño medio, la corriente de salida es menor de 1,6 A por fase del motor. El controlador ofrece 5 modos de control: control en tiempo real por medio de los comandos programables , control de velocidad analógica, STEP / DIR control y A-fase B-fase - control de posición de l impulso. I/O del controlador hace más fácil el uso del controlador junto con otros aparatos electrónicos del sistema.

Los principales parámetros del controlador del motor paso a paso programable SMSD-4.2

  • Max. corriente por fase - 4.2Amp
  • Voltaje - 12-48VDC
  • Modo microstepping - 1, 1/2, 1/4,1/8, 1/16

Los modos de control de SMSD-4.2

  • Modo del programa - este modo se utiliza ampliamente para el ciclo y las acciones repetitivas. El algoritmo del movimiento grabado desde el PC (USB) a una memoria no volátil del controlador después se puede ejecutar según la señal de la entrada o según un comando desde el PC. Por favor, consulte el manual del usuario para obtener la lista completa de los comandos de ejecución. El software especial para el montaje del programa y la descarga del controlador es proporcionado por nuestra empresa de forma gratuita.
  • Modo directo del control - el motor paso a paso de control en el modo de tiempo real por medio de los commandos se establece desde el ordenador. El controlador lleva a cabo cada comando tan pronto como lo recibe del ordenador. El almacenamiento de la memoria temporal y los ciclos son también posibles en este modo. Por favor, consulte el manual del usuario para obtener la lista completa de los comandos de ejecución.
  • Control de la velocidad analogical - El modo manu al se utiliza para la regulación de velocidad sin problemas y sin conexión al PC. La velocidad del motor es proporcional a la señal de voltaje analogical. La regulación del potenciómetro también est á disponible. La dirección y start / stop se controlan a trav é s de las entradas digitales.
  • Pulso de control de la posición STEP/DIR es el modo de control de la posición estándar. La velocidad del motor es proporcional a la frecuencia de señales de voltaje de paso. El desplazamiento es proporcional a la cantidad señales STEP. La dirección de la rotación depende del nivel de voltaje en la entrada DIR.
  • Pulso de control de la posición de la fase A y fase B de 90° es diferente - El modo de control de la posición con el tren de impulsos de control de la fase 2. La diferencia entre las fases A y B es 90 °. La velocidad del motor es proporcional a la frecuencia de los pulsos. El desplazamiento es proporcional a la cantidad de los pulsos. La dirección de la rotación depende de la fase del liderazgo - A o B.

Entradas/salidas digitales del controlador de motor paso a paso SMSD-4.2

  • Start/Stop (entrada, válida para los modos del programa y del control analógico)
  • Reverse (entrada, válida para los modos del programa y del control analógico)
  • Movimiento permisión (entrada, válida para el programa, control directo, control de velocidad analógico y posición del pulso de los modos del control)
  • Iniciar cero posicionamiento (entrada, válida para el modo de control del programa)
  • "Home" posición (entrada, válida para el modo de control del programa)
  • Relay (salida, válida para el modo de control del programa)
  • Inp1 and Inp2 - (entradas programables, válidas para el modo de control del programa)

Dimensiones del controlador de motores paso a paso programable SMSD-4.2:

Dimensiones del controlador  de motores paso a paso programable SMSD-4.2

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, sin diodos:

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, sin diodos

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, con diodos:

Ejemplo de conexión para el movimiento reversive en modo manual, con diodos

Curvas de velocidad-par con SMSD-4.2 y SM8680:

Curvas de velocidad-par con SMSD-4.2 y SM8680

X-eje - velocidad, rpm; y-eje - torsion , kgf*cm
Condiciones de pruebas: micropasos - 1/2, corriente por fase - 4.2Amp, conexión en serie

Por favor, consulte a otras las curvas de par-velocidad (el menú "Descargar materiales" en la parte derecha de esta página).