Controlador de motores paso a paso SMSD‑4.2CAN, con CANopen

SMSD‑4.2CAN el controlador del motor paso a paso con el corriente hasta 4.2 A. Este controlador está especializado para trabajo controlado por el PLC (controlador lógico programable) por el protocolo CANopen. Tiene el modo para controlar el motor por el corriente y por el voltaje (Current and Voltage mode).

El modo de control por el voltaje utiliza los parámetros del motor para el cálculo de las características que suministren el voltaje. Permite el movimiento más suave en el modo de velocidad mínimo y dentro de los límites de paso completo. Además, en el modo de control por el voltaje hay posibilidad de detectar acción de parada de rotor del motor.

El controlador, con el protocolo CANopen, permite los modos de control siguientes:

  • El modo de trabajo por la velocidad permite apoyar la velocidad de rotación establecida, también los parámetros de aceleración y deceleración.
  • El modo de trabajo posicionamiento permite realizar rotación a la posición establecida con los parámetros de la velocidad, de aceleración y deceleración establecidas.
  • El modo de búsqueda de la posición cera permite realizar la búsqueda de la posición principal por los modos distintos.

El protocolo permite meter la unidad de medida del usuario, además tiene en cuenta las relaciones de transmisión en el momento de la utilización de los reductores. El orden del removimiento puede ser ordenada como por la coordenada absoluta, tanto por la relativa. El protocolo CANopen tiene una gran variedad de los instrumentos para sincronizar y el trabajo sincrónico de unos controladores.

Los principales parámetros del controlador del motor paso a paso SMSD‑4.2CAN

  • Max. corriente por fase: 4.2 Amp
  • Voltaje: 12 ‑ 48 VDC
  • Modo microstepping: up to 1/128
  • Conexión al PLC: CAN
  • Conexión al ordenador: USB
  • 2 salidas digitales
  • 4 entradas digitales

Software

Para configurar o alargar el trabajo del controlador existe un software gratis – CANopen Builder.

Para configurar o alargar el trabajo del controlador existe un software gratis – CANopen Builder.

Dimensiones del controlador de motores paso a paso SMSD‑4.2CAN:

Dimensiones del controlador  de motores paso a paso  SMSD-4.2CAN