Stepper motor with integrated microstepping controller is a ready to work assembled unit. The drive provides smooth running, high dynamics and precise positioning.

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Stepper motors with integrated controllers

Motores paso a paso con controlador de micropasos integrado, una unidad ensamblada lista para funcionar. El accionamiento proporciona un funcionamiento suave, una alta dinámica y un posicionamiento preciso.

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Motores paso a paso con controladores integrados

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<h2>Dimensions of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini ver.2</h2> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-dimensions.png" alt="Dimensions of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD-1.6mini ver.2"/></picture>

Dimensions

<h2>Dimensiones del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2</h2> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-dimensions.png" alt="Dimensiones del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD-1.6mini ver.2"/></picture>

Dimensiones

dimensions

<h2>Description of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini ver.2</h2> <p>Stepper motor with integrated driver SMD‑1.6mini ver.2 is designed and manufactured taken into account the rich experience of our company's specialists and the latest circuitry. Thanks to the design and new engineering solutions, SMD‑1.6mini ver.2 drivers provide excellent dynamics of stepper motors, fast acceleration and sufficient torque at high speeds.</p> <h3>When using a stepper motor with an integrated driver, the consumer receives the following benefits:</h3> <ul><li><strong>Finished assembled product</strong> – motor with control unit. There is no need to prepare commutation. Motor and driver are connected and tuned for optimal performance; </li> <li><strong>Save space</strong> - it is not necessary to provide an additional installation space for the driver; </li> <li><strong>The absence of extra wires</strong> that could reduce the reliability of the design, especially in the moving mechanisms </li> </ul>

Description

<h2>Descripción del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2</h2> <p>El motor paso a paso con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2 está diseñado y fabricado teniendo en cuenta la rica experiencia de los especialistas de nuestra empresa y los circuitos más modernos. Gracias al diseño y las nuevas soluciones de ingeniería, los controladores SMD‑1.6mini ver.2 proporcionan una excelente dinámica de motores paso a paso, una rápida aceleración y un par suficiente a altas velocidades.</p> <h3>Al utilizar un motor paso a paso con controlador integrado, el consumidor recibe los siguientes beneficios:</h3> <ul><li><strong>Producto ensamblado terminado</strong> – motor con unidad de control. No es necesario preparar la conmutación. El motor y el controlador están conectados y ajustados para un rendimiento óptimo; </li> <li><strong>Ahorra espacio</strong> - no es necesario proporcionar espacio de instalación adicional para el controlador; </li> <li><strong>La ausencia de cables</strong> adicionales que podrían reducir la fiabilidad del diseño, especialmente en los mecanismos móviles. </li> </ul>

Descripción

description

<h2>Connection of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini ver.2</h2> <p>When controlling a stepper drive with pulse logic signals, the driver processes the input signals STEP (pulse), DIRECTION (level) and ENABLE (level). Control inputs can be connected with common cathode and common anode.</p> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-1.png" alt="General connection diagram"/><p>General connection diagram</p></picture> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-2.png" alt="Wiring diagram for logic signals - common cathode"/><p>Wiring diagram for logic signals - common cathode</p></picture> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-3.png" alt="Wiring diagram for logic signals - common anode"/><p>Wiring diagram for logic signals - common anode</p></picture> <p>Serial port connection is required to set parameters or control a stepper drive via UART. For most computers without a built-in COM port, an UART/USB interface converter must be used.</p> <p>The connection of the USB-UART interface converter with the SMD‑1.6mini ver.2 driver is shown below. The RX and TX pins of the driver are connected to the TXD and RXD pins of the converter, respectively.</p> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-4.png" alt="Connecting the interface converter to the SMD-1.6mini ver.2 driver"/><p>Connecting the interface converter to the SMD‑1.6mini ver.2 driver</p></picture>

Connection

<h2>Conexión del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2</h2> <p>Al controlar un controlador paso a paso con señales lógicas de pulso, el controlador procesa las señales de entrada STEP (pulso), DIRECTION (nivel) y ENABLE (nivel). Las entradas de control se pueden conectar con cátodo común y ánodo común.</p> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-1.png" alt="Diagrama general de conexión"/><p>Diagrama general de conexión</p></picture> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-2.png" alt="Diagrama de cableado para señales lógicas - cátodo común"/><p>Diagrama de cableado para señales lógicas - cátodo común</p></picture> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-3.png" alt="Diagrama de cableado para señales lógicas - ánodo común"/><p>Diagrama de cableado para señales lógicas - ánodo común</p></picture> <p>Se requiere una conexión puerto serial para configurar parámetros o controlar un controlador paso a paso a través de UART. Para la mayoría de las computadoras sin un puerto COM incorporado, se debe utilizar un convertidor de interfaz UART/USB.</p> <p>A continuación se muestra la conexión del convertidor de interfaz USB-UART con el controlador SMD‑1.6mini ver.2. Los pines RX y TX del controlador están conectados a los pines TXD y RXD del convertidor, respectivamente.</p> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-connection-4.png" alt="Conexión del convertidor de interfaz al controlador SMD-1.6mini ver.2"/><p>Conexión del convertidor de interfaz al controlador SMD‑1.6mini ver.2</p></picture>

Conexión

connection

<h2>Software for stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini ver.2</h2> <div><p>The drive provides configuring motor control parameters via serial port. It is also possible to directly control the motor with commands from a PC or PLC. SMD mini control software is designated for quick parameterization of the drive, as well as for performing a given movement, setting speed and acceleration, starting and stopping the motor, turning on/off motor phases.</p><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-software.png" alt="Software for stepper motor"/></div>

Software

<h2>Software para motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini ver.2</h2> <div><p>El variador permite configurar los parámetros de control del motor a través de puerto serial. También es posible controlar directamente el motor con comandos desde una PC o PLC. El mini software de control SMD está diseñado para la parametrización rápida del variador, así como para realizar un movimiento determinado, configurar la velocidad y aceleración, arrancar y detener el motor, y encender/apagar las fases del motor.</p><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ver2/sm4247-with-smd-16mini-ver2-software.png" alt="Software para motor paso a paso"/></div>

software

Brief description

Breve descripción

<p>Stepper motor SM4247 with integrated microstepping controller SMD‑1.6mini ver.2 is a ready to work assembled unit. The drive provides smooth running, high dynamics and precise positioning. The drive provides both STEP/DIR pulse position control and control by commands via COM port</p>

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Stepper motor with integrated controller

SM4247 with SMD‑1.6mini ver.2

<p>El motor paso a paso SM4247 con controlador de micropasos integrado SMD‑1.6mini ver.2 es una unidad ensamblada lista para funcionar. El accionamiento proporciona un funcionamiento suave, una alta dinámica y un posicionamiento preciso. El variador proporciona control de posición de pulso STEP/DIR y control mediante comandos a través de puerto COM</p>

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Motor paso a paso con controlador integrado

SM4247 con SMD‑1.6mini ver.2

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Voltage

Voltaje

Size

Tamaño

Holding torque

Par de retención

Control methods

Métodos de control

Microstepping

Fracción de paso

Flange

Brida

Step angle

Ángulo de paso

Resistance per phase

Resistencia por fase

Inductance per phase

Inductancia por fase

Rotor inertia

Inercia del rotor

Weight

Peso

Inputs STEP, DIR, ENABLE:

Entradas STEP, DIR, ENABLE:

High voltage level

Nivel de alto voltaje

Low voltage level

Nivel de voltaje bajo

Input current of control signals

Corriente de entrada de la señal de control

Communication interface:

Interfaz de comunicación:

Baud

Baudios

Bits

Parity

Paridad

Stop bit

Detener un poco

<h2>Dimensions of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini IP65</h2> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ip65/sm4247-with-smd-16mini-ip65-dimensions.png" alt="Dimensions of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD-1.6mini IP65"/></picture>

<h2>Dimensiones del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini IP65</h2> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ip65/sm4247-with-smd-16mini-ip65-dimensions.png" alt="Dimensiones del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD-1.6mini IP65"/></picture>

<h2>Description of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini IP65</h2> <p>The electric drive provides good rotation speed, high accuracy and low vibration. The drive is controlled and its parameters are adjusted by pulse signals applied to the control inputs through a waterproof connector. The control of the settings is carried out by the signals of the LED indicator.</p> <p>The stepper drive provides the required speed and direction and fixation in a given position by means of logical signals STEP (impulse), DIRECTION (level) and ENABLE (level).</p>

<h2>Descripción del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini IP65</h2> <p>El accionamiento eléctrico proporciona buena velocidad de rotación, alta precisión y baja vibración. El variador se controla y sus parámetros se ajustan mediante señales de pulso aplicadas a las entradas de control a través de un conector impermeable. El control de la configuración se realiza mediante las señales del indicador LED.</p> <p>El accionamiento paso a paso proporciona la velocidad, dirección y fijación requeridas en una posición determinada mediante señales lógicas STEP (impulso), DIRECTION (nivel) y ENABLE (nivel).</p></p>

<h2>Connection of stepper motor SM4247 with integrated controller SMD‑1.6mini IP65</h2> <p>The built-in driver is configured by the SETUP signals applied to the contact of the driver. The duration of the SETUP signals is at least 100 ms.The time interval between signals is no more than 3 s. To facilitate the configuration of the built-in driver, it is recommended to connect the SETUP according to the connection diagram below. The driver setting parameters are displayed using a two-color LED. The number of red signals indicates the parameter number, and green indicates its value.</p> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ip65/sm4247-with-smd-16mini-ip65-connection.png" alt="Connection diagram of integrated driver SMD-1.6mini"/><p>Connection diagram of integrated driver SMD‑1.6mini</p></picture>

<h2>Conexión del motor paso a paso SM4247 con controlador integrado SMD‑1.6mini IP65</h2> <p>El controlador incorporado se configura mediante las señales de SETUP aplicadas al contacto del controlador. La duración de las señales de SETUP es de al menos 100 ms. El intervalo de tiempo entre señales no es más de 3 s. Para facilitar la configuración del controlador incorporado, se recomienda conectar el SETUP de acuerdo con el diagrama de conexión a continuación. Los parámetros de configuración del controlador se muestran mediante un LED de dos colores. El número de señales rojas indica el número del parámetro y el verde indica su valor.</p> <picture><img src="/files/products/stepper-motors-with-integrated-controllers/sm4247-with-smd-16mini-ip65/sm4247-with-smd-16mini-ip65-connection.png" alt="Diagrama de conexión del controlador integrado SMD-1.6mini"/><p>Diagrama de conexión del controlador integrado SMD‑1.6mini</p></picture>

<p>Stepper motor SM4247 with integrated driver SMD‑1.6mini with protection class IP65 is designed to perform positioning tasks in an environment with a high content of microparticles. The drive is a ready to work assembly, which provides smooth running, high dynamics and precise positioning.</p>

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SM4247 with SMD‑1.6mini IP65

<p>El motor paso a paso SM4247 con driver integrado SMD‑1.6mini con clase de protección IP65 está diseñado para realizar tareas de posicionamiento en un entorno con un alto contenido de micropartículas. El accionamiento es un conjunto listo para funcionar que proporciona un funcionamiento suave, una alta dinámica y un posicionamiento preciso.</p>

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